استپر موتور

 

استپر موتور(Stepper Motor)

 

 

استپر موتور یک موتور دی سی از نوع براشلس و سنکرون است.

 

استپر موتور یک موتور دی سی از نوع براشلس و سنکرون است. این موتور پالس های الکتریکی را به حرکت مکانیکی تبدیل می کند.

عملکرد

موتورهای DC جاروبک دار تا هنگامی که جریان DC بر سر ترمینال آن برقرار باشد به چرخش خود ادامه می دهند. در استپر موتور ها بر خلاف موتورهای جاروبک دار با اعمال هر پالس به موتور، موتور با میزان گام هایی مشخص و به صورت گسسته شروع به گردش می کند. در حقیقت این موتورها ساختار پله ای دارند و بر اساس نوع ساخت خود یک دور کامل را در چند مرحله طی می کنند.

استپر موتور ها در ایران با نام های استپ موتور(Step Motor) و یا موتور پله ای شناخته می شوند.

استپ موتور ها نیاز به فیدبک ندارند و تنها از طریق بیتهای ۰،۱ که دریافت می کنند موقعیتشان به خوبی قابل کنترل است و مزیت اصلی این نوع موتور ها دقت بالای آنهاست که سبب شده دیگر نیازی به فیدبک گرفتن احساس نشود.

روش های فرمان دهی و کنترل استپر موتور:

این موتورها را به سه روش به دوران در می آورند . در روش اول که فول پالس نامیده می شود. ابتدا قطب A در استاتور فعال میشود، سپس قطب B، سپس قطب C و همین طور الی آخر. در این روش پالس ها به صورت کامل بر روی یک قطب است .

در حالت دوم که نیم پالس ( half pulse ) می باشد . ابتدا قطب A فعال میگردد ، سپس قطب A و B به صورت همزمان،در حالت بعد قطب B  ، سپس قطب B و C به صورت همزمان فعال خواهد گردید بعد قطب C و همین طور تا آخر . با این روش شما می توانید از موتور خود که 1.8 درجه می باشد خروجی 0.9 درجه بگیرید .

حالت سوم دوران به صورت میکرو استپ می باشد . در این روش از حالت PWM استفاده می شود و قطب ها به چند سطح ولتاژ تقسیم می شوند . ابتدا قطب A به صورت 100 درصد ، سپس 90 درصد قطب A و 10 درصد قطب B ، سبس 80 درصد قطب A و 20 درصد قطب B و به همین ترتیب ولتاژ از قطب A کم میشود به قطب بعدی اضافه می شود . با استفاده از این روش شما به دقت بسیار بالای تری در استپ موتورها می رسید.

 

 

مزیت ها

  • کنترل دیجیتالی ساده
  • گشتاور بالا در زمان راه اندازی
  • ساختمان مکانیکی ساده
  • میتواند در یک سیستم کنترل حلقه باز کار کتد
  • قابلیت اطمینان بالا (نیاز به تعمیر و نگهداری کم ، زیرا هیچ جاروبک دارای تماسی در موتور وجود ندارد، لذا عمر موتور تنها به عمر بلبرینگ بستگی دارد. )
  • لغزش کم و دقت بالا
  • زاویه چرخش قابل برنامه ریزی
  • موتور در زمان برق دار بودن و حتی در زمان سکون دارای گشتاور کامل می باشد.
  • موقعیت یابی دقیق و امکان تکرار پذیری
  • فاقد خطای تجمیعی
  • پاسخ فوری و عالی به شروع / توقف ناگهانی / معکوس کردن
  • با تنظیم پالس های ورودی، طیف گسترده ای از سرعت های چرخشی را می تواند ایجاد نماید.

همین مزیت است که باعث میگردد استپر موتور ها در دستگاه های CNC، دستگاه های لیزر، بازوی ربات، دستگاه پرینتر سه بعدی و خودرو که به دقت بالا نیاز دارند به کار روند.

 

اجزای اصلی استپر موتورها :

  1. روتور که نقش شفت مرکزی را در موتور ایفا می کند و روی آن آهنربای دائم قرار میگیرد.
  2. استاتور که سیم پیچ ها در این قسمت قرار دارند و با تحریک سیم پیچ روتور چرخیده و در میدان سیم پیچ قرار می گیرد.

از جمله مشخصه های اصلی در موتورهای پله ای سرعت، زاویه پله و گشتاور آنهاست.

 

استاندارد استپ موتور

استپر موتورها از لحاظ ابعادی با استاندارد نما شناخته میشوند.در این مقاله این استاندارد را توضیح داده ایم.

گشتاور بازدارنده چیست؟

مراجع

یک

دو

سه

چهار

پنج

استپر موتور چیست؟

مفید بود؟

0%

با امتیازدهی به مطالب به ما در بهبود سایت خود کمک نمایید.

User Rating: Be the first one !

درباره‌ی سیما لزومی

همچنین ببینید

سی ان سی برش پلاسما – اصول و مبانی

سی ان سی برش پلاسما – اصول و مبانی :   اگر به فکر ورود …

دیدگاهتان را بنویسید

Call Now Button