آموزش آنلاین – درایوهای سروو دلتا – قسمت سوم

آموزش آنلاین – درایوهای سروو دلتا – قسمت سوم

فهرست مباحث مطرح شده در قسمت سوم – درایوهای سروو دلتا :

  • ویژگی های اصلی درایوهای سروو دلتا مدل B2
  • مشخصات و مدل های موجود سروو درایوهای دلتا مدل B2
  • معرفی موتور های سروو (مشخصات، آپشن ها و مدل ها)
  • شناسایی مشخصات از روی نام مدل در موتورهای سروو
  • معرفی اجمالی گیربکس های دلتا
  • سروو درایوهای دلتا از رده خارج
  • راهنمای جایگزین کردن سروو درایوهای دلتا معیوب و از رده خارج با مدل های موجود جدید

شما را به تماشای قسمت سوم درایوهای سروو دلتا  دعوت می کنیم :

آموزش آنلاین – درایوهای سروو دلتا – قسمت سوم

 

تصاویری از محتوای آموزشی درایوهای سروو دلتا، در این قسمت :

 

ویژگی های اصلی سروو درایوهای دلتا مدل B2

 

مشخصات و نامگذاری سروو درایوهای دلتا مدل  B2

معرفی موتور های سروو دلتا

نامگذاری سروو موتورهای دلتا

 

معرفی گیربکس های دلتا

 

راهنمای جایگزین کردن سروو درایو های معیوب و از رده خارج

 

قسمتهای دیگر این آموزش را می توانید در این لینک مشاهده فرمائید

آنچه در قسمت سوم دوره آموزشی درایوهای سروو دلتا ، مشاهده خواهید کرد  :

ویژگی های اصلی B2

پس حالا بیایید نگاهی به آن بیندازیم
B2 ویژگی های اصلی
که توان ورودی B2 بنابراین برای
محدود شده است AC فقط به 220 ولت
خوب پس می تواند تک فاز
یا سه فاز باشد
بسته به توان و محدوده توان
از 100 وات تا سه کیلووات است
خوب در اینجا برخی از مشخصات وجود دارد
است a2 در واقع کم و بیش بسیار شبیه به
فقط قدرت کمتری در مشخصاتش دارد
سپس مورد بعدی
توضیح نام مدل خواهد بود
است A2 بسیار شبیه
من از آن عبور نمی کنم
بنابراین می توانیم ببینیم که این را داریم
و سپس نام مدل ASD شروع
رتبه های قدرت
ولتاژ ورودی و فازها و سپس آن است
نوع مدل
بنابراین شما آن را خواهید دید
سپس مورد بعدی

است B2 مدلهای در دسترس

که می توانید اینجا ببینید
آنچه داریم و عمدتاً معرفی می کنیم
می نامیم، این B2B چیزی است که ما آن را
مدل بسیار ابتدایی است
بنابراین می توانید ببینید که برای 220 ولت و
از 100 تا 1.5 کیلووات است
ما آن را در انبار و در دسترس نگه می داریم
اما اگر دو کیلووات و
سه کیلووات باشد
در این مورد ، برق ورودی سه فاز اجباری است
بنابراین ما آن را به عنوان یک محصول
ساخته شده جهت سفارش) نگه می داریم) BTO
پس بیایید ادامه دهیم
بنابراین پس از عبور از
درایوهای سروو
به سرعت به

موتورهای سروو

خواهیم رفت
خوب پس برای موتور سروو هم
ما نیاز به توان ورودی متفاوتی
داریم که با درایو سروو همراه شود
بنابراین ممکن نیست که ما از
از سروو درایو 380 همراه با
موتور سروو 220 استفاده کنیم
به همین ترتیب
استفاده از درایو 220 سروو با
موتور سروو 380 امکان پذیر نیست
باید آن را با همان ورودی برق انجام دهید
بنابراین در اینجا می توانید
و بعدش گشتاور و سرعتی که می توانید آن را
در دفترچه راهنمای کاربر پیدا کنید
و سپس نوع شفت است
نوع شفتی که ما ارائه می دهیم
همیشه با جا خار و سوراخ پیچ
در داخل همراه است
و از دیگر قابلیت ها، این است که تمام سروو
موتورهایی که ما در اینجا معرفی می کنیم
است (oil seal) با کاسه نمد
با این حال کاربران می توانند
آن را با

ترمز مکانیکی یا بدون ترمز مکانیکی

داشته باشند
و امکانات
سروو موتور
بنابراین اساساً
برای همه مدلهای قابل فروش در اینجا
شروع می کنیم ECMA ما با
ما به آن اکوما می گوییم، این قسمت ثابت است
و بعدی سریال خواهد بود
پس اول
ولتاژ نامی و
سرعت نامی است
باشد یعنی G F E C اگر
برق ورودی 220 ولت خواهد بود
باشد M L K J اگر
پس 400 ولت است
و این قسمت، سرعت نامی است
C بنابراین می توانید ببینید که برای
بالاترین سرعت نامی را دارد
ولی به آرامی، کم میشود
به این دلیل است که
این موتورها با
مدل‌های مختلف
پس برای اینرسی کمتر
سرعت نامی، بالاتر خواهد بود
اما برای اینرسی بالاتر
سرعت نامی، کمی کمتر خواهد بود
سپس رقم بعدی

نوع انکودر

است پس اگر یک و دو باشد
این یک انکودر افزایشی است
اما با رزولیشن متفاوت
و با سه نشان میدهد که آن
کدگذاری شده است PPR فقط با 2500
که نسبت
به این دو انکودر دقت کمتری دارد
باشد A و اگر
به این معنی است که یک انکودر مطلق است
و سپس برای دو رقم بعدی اندازه
قاب موتور است
که به آن فلینچ نیز می گوییم
بنابراین هر میلی متر تفاوت با
کدهای مختلف نامیده می شوند
دو رقم بعدی

توان خروجی نامی

Rated Output Power
از 50 وات شروع می شود و
تا 50 کیلووات می رسد
بنابراین ممکن است متوجه شوید که
برای تمام این قدرت‌های موتور
ما واقعاً سروو درایوهای
متناسب با توان نامی آن را نداریم
اما سروو درایو
با 850 وات و 900 وات نداریم
پس اگر اینطور باشد
برای کنترل موتور بسیار آسان است
که سروو درایوی را انتخاب کنید که
رتبه قدرتی نزدیکتر و بالاتری را دارد
به عنوان مثال اگر من بخواهم
موتور 850 وات داشته باشم
پس من یک درایو سروو با 750 وات را
انتخاب نمی کنم
به جای آن یک سروو درایو یک کیلوواتی را برای
کنترل این سروو موتور 850 واتی انتخاب می کنم
بنابراین بطور مشابه، اگر یک سروو موتور
1.8 کیلوواتی داشته باشیم
من یک سروو درایو 2 کیلوواتی
را برای کنترل آن انتخاب می کنم
و سپس

(oil seal)  نوع شفت و کاسه نمد

بنابراین در اینجا ما فقط به
معرفی شفت
می پردازیم S و R با
و تفاوت آنها
ترمز مکانیکی، می پردازیم
سپس بقیه آنها یکی هستند، زیرا
می آیند (oil seal) هر دو با کاسه نمد
و جا خار با سوراخ پیچ دارند
خوب
و سپس آخرین مورد
قطر شفت است
بنابراین می تواند
شفت بخصوص و استاندارد باشد
ما همچنین مدل های دیگری داریم
که اگر علاقه مند هستید
می توانید اطلاعات بیشتری
را در اسناد ما بسیار پیدا کنید
بنابراین وقتی نوبت به
انتخاب موتور می رسد
جدا از توان نامی
جدا از اندازه
برخی محدودیتهای اساسی، نوع انکودر و
نوع شفت است
که همانطور که در زیر آمده است، بنابراین باید ببینیم که
بر اساس کاربردمان
فقط به انکودرهای افزایشی نیاز داریم
یا به یک انکودر مطلق نیاز خواهیم داشت
و برای شفت، که آیا به یک شفت بدون ترمز
مکانیکی و یا با ترمز مکانیکی، نیاز داریم
خوب
بنابراین در اینجا یکی دیگر از
وجود دارد ECMA از موتورهای که در
که در چند سال گذشته آن را عرضه کردیم

بالا در برابر آب IP موتور با حفاظت

بنابراین می توانید ببینید که نام مدل
اساساً بسیار شبیه به
است که قبلاً مشاهده کردید ECMA سری
با این حال این فقط برای انکودر
افزایشی 20 بیتی صدق می کند
و برای کدهای
جلویی
مانند اسلاید قبلی است، بنابراین من مجدد
آن را مرور نمی کنم
اما برای دو قسمت آخر می بینید
که کد متفاوت است
مثل این
است به این معنی است که این YS اگر
بالا، بدون IP موتور دارای حفاظت از
ترمز مکانیکی است
است به این معنی است که YF اگر
این با ترمز است
بنابراین می توانید ببینید که ما یک
جدول مقایسه ای داریم و اینها
موتورهای موجود هستند که می توانید
آنها را سفارش دهید
خیلی خوب، اساس اینها یکی است
شما فقط می توانید مدلهای هم سطر را
استفاده کنید
بالا می باشد IP اما تفاوت آنها تنها در حفاظت
بالا ما IP و برای موتورهای حفاظت
برای خود موتور به دلیل
محدودیت اندازه فلنج
خواهد بود ip65 مشخصات دارای
اما این

کانکتورها

هستند ip67 اینها کانکتورهای
بنابراین اگر مشتریان به چنین
محصولاتی نیاز دارند
می توانند نگاهی بیندازند و ببینند که آیا
نیازی به آن دارند و سپس آنرا انتخاب کنند
خوب ما همچنین تعدادی گیربکس داریم
که من به تک تک آنها
نخواهم پرداخت
فقط به شما اعلام می کنم که، ما یک مدل داریم بنام
PA Precision
داریم PS و نوع دیگری را نیز به عنوان
بنابراین می توانید مشخصات آنها را ببینید
PA و PS پس
در آنها تفاوت هایی وجود دارد که در صورت علاقه
می توانید جزئیات را در کاتالوگ مشاهده کنید
بنابراین اکنون
در اینجا سرفصل دیگری وجود دارد
که فکر می کنم شایان ذکر است

جایگزین کردن سروو درایو های معیوب

این که چه کاری باید انجام دهیم اگر که درخواستی
از سوی کاربران خاصی وجود داشته باشد
و بخواهند
محصول دلتا سروویی را تعمیر کنند
که قبلاً از رده خارج شده است یا
اگر بخواهند آنرا جایگزین کنند ؟
بنابراین قبل از هر چیز در اینجا
چند سری وجود دارد که قبلاً با آنها روبرو شده بودیم
وجود دارد که B و AB ، A+ ، A خوب، پس سری های
در هیچکدام از این سری ها ،ما
موجودی وجایگزینی برای آنها نداریم
پس چه کنیم ؟
ما فقط می توانیم به آنها پیشنهاد کنیم که مجموعه
تغییر دهندB2 یا A2 سروو را به
و در این قسمت ما
موتورهای سروو از رده خارج را داریم
خوب پس چیزی که الان داریم
است ECMA سری
است ASMT اما چیزی که اکنون نداریم سری
بنابراین ما پیشنهاد می کنیم از
ECMA سروو موتور
به عنوان جایگزینی برای آن استفاده کنید
و در قسمت بعد

تطابق پذیری است

بنابراین مهم است
بدانید که کدام سروو موتور
می تواند با کدام سروو درایو کار کند و
چگونه آن را تشخیص دهیم؟
خوب پس باید آن را بررسی کنیم
که در مدلهای انکودر کدام مدل آن را
پشتیبانی می کند
بنابراین همانطور که می توانید در اینجا
این چهار مدل را
با رنگ روشن تر ببینید، خوب اینها
سری های از رده خارج می باشند
بنابراین می توانید
سروو موتورهای اصلی
که ما داریم را ببینید
A خوب برای کد مانند یک، دو، سه و
A+ برای برخی از آنها فقط
از آنها پشتیبانی می کند، در حالی که بقیه
پشتیبانی نمی کنند
بنابراین در این حالت
ECMA ممکن نیست که بتوانیم از سروو موتور
برای کار با این سروو درایوهای استفاده کنیم
B2 ، A2 اما اگر
یا مدل دیگری باشد، که
می باشد M60 ما آنرا معرفی نکرده ایم ، اما با اینحال مدل آن
می گوییم M که به آن سری
که بطور کامل
با آنها سازگار است و
موتور با این انکودر کار می کند

رزولیشن انکودر

خوب پس اینجا یک سوال دیگر مطرح می شود که
A2 خوب حالا ما می دانیم که
می تواند انکودر با رزولیشن 20 بیتی
را پشتیبانی کند
از انکودر با رزولیشن 17 بیتی B2 خوب
پشتیبانی می کند
بنابراین رزولیشن نهایی چند خواهد شد
با انکودر موتور 17 بیتی استفاده کرده باشیم A2 اگر از
استفاده کنیم B2 و به جای آن از
که تنها دارای رزولیشن انکودر 17 بیتی است
و بخواهید که موتور با انکودر
دارای رزولوشن 20 بیتی کار کند
پاسخ این است که
رزولیشن نهایی همیشه بر اساس
رزولیشن درایوهای سروو تنظیم می شود
بنابراین همانطور که در این جدول می بینیم
اگرچه می تواند تا 20 بیت هم پشتیبانی کند، اما A2
می تواند 17 بیت را هم پشتیبانی کند
بنابراین اگر امروز از یک انکودر استفاده کنیم که
است C1 که مدلش
که 20 بیت است
در نهایت رزولیشن 20 بیت خواهد بود
استفاده کنیم A2 اما اگر از
و اجازه دهیم با
یک انکودر 17 بیتی کار کند
رزولیشن نهایی 17 بیت خواهد بود
A2 بنابراین
رزولیشن انکودر را
برای مطابقت با انکودر فعلی تنظیم می کند و
نیز صدق می کند B2 همچنین این اصل در مورد
فقط یک رزولوشن انکودر B2 از آنجا که
برای شناسایی 17 بیت دارد
بنابراین اگر با انکودر 20 بیتی
کار کند
در نهایت رزولوشن تنها
می تواند 17 بیتی باشد
و نمی تواند تا 20 بیت بالا برود
و اگر با همان نوع
انکودر 17 بیتی پیش برود
سپس آن را نیز 17 بیتی خواهد بود
چرا ما همیشه اجازه می دهیم رزولوشن نهایی از
درایو سروو پیروی کند اما نه از خود انکودر؟
دلیلش این است که
فقط برای اطلاع

عدم تطابق رزولیشن

تا همین الان، داشتیم که درایوهای سروو دلتا فقط
با موتورهای سروو دلتا قابل استفاده هستند
تا اینجای کار امکان کار با
موتورهای سروو دیگر برای ما وجود ندارد
اما ما روی آن کار می کنیم
که البته کمی هم پیشرفت داشتیم و
امیدوارم که بزودی بتوانیم برای شما
رو نمایی کنیم
و مسئله این است که برای موتور سروو برندهای دیگر
یا برای هر موتوری که
ممکن است ما آن را نشناسیم
یا از رزولیشن انکودر آن
مطمئن نباشیم
اگر به رزولوشن نهایی اجازه دهیم از
موتور سروو پیروی کند
اتفاقی ممکن است بیفتد این است که برای
دستور اصلی
که با نسبت دنده با
کنترلر میزبان تعریف کردیم
ممکن است با رزولیشن نهایی
سروو موتور مطابقت نداشته باشد
بنابراین وقتی متصل می شویم، یک موتور سروو
با رزولوشن متفاوت خواهیم داشت
بعد شاید برای ماشین
محدودیت حرکتی کل
برابر ده هزار پالس باشد
بنابراین برای ده هزار پالس می‌توانیم
مطمئن باشیم که موتور
در محدوده حرکت می‌کند و به دستگاه
آسیبی نمی‌رساند
اما اگر اجازه دهید رزولوشن
از سروو موتور پیروی کند
و زمانی که آن را جایگزین کنیم
شاید آنها هنوز هم پالس های درست را ارسال کنند
اما ممکن است به دلیل رزولیشن متفاوت
از محدودیت ها فراتر رود
بنابراین ممکن است به دستگاه آسیب برساند
اما اگر همیشه اجازه دهیم رزولوشن
مطابق با درایو سروو دنبال شود، اما نه مطابق با موتور
آنگاه همیشه می‌توانیم مطمئن شویم که
مهم نیست کدام موتور را تغییر می‌دهیم
می‌توانیم مطمئن شویم که
فرمان همیشه در کنترل ما است
خوب پس این خیلی مهم است
به همین دلیل است
که ما آن را اینگونه طراحی می کنیم
بنابراین بخش بعدی این خواهد بود که
وقتی یک محصول حذف شده وجود دارد

چارت محصولات جهت جایگزینی

پس در اینجا اجازه دهید نگاهی به
حداقل دو چارت کامل بیندازیم
ابتدا ما یک سروو درایو معیوب
و از رده خارج داریم
پس از رده خارج است
را برای B2 و A2 بنابراین باید
تعویض آن انتخاب کنیم
و سپس باید ببینیم که آیا موتور سروو قدیمی
با این دو سری سازگار
هست یا خیر
اگر سازگار بود، سپس ما فقط درایو سروو
را تعویض می کنیم
اما اگر نه، متأسفانه
یک موتور سروو را برای جایگزینی
موتور قدیمی انتخاب کنیم
و سپس همان روال در مورد یک موتور
از رده خارج، اعمال می شود
را انتخاب می کنیم ECMA ما یک سروو موتور
اگر با سروو درایو اصلی کار کرد
نیازی به تعویض آن نیست اما اگر نه
پس از تعویض آن، کار خواهد کرد
و همانطور که در اینجا مشخص شده است
تا زمانیکه تغییراتی
در سیستم مکانیکی اصلی وجود داشته باشد
در غیر این صورت خوب ما همیشه می توانیم
محصولاتی را با همان
رتبه‌بندی توان ارائه دهیم
بنابراین در اینجا همانطور که می توانید ببینید ما
را داریم که B ، A ما سری
دارای یک ورودی 400 وات، 220 ولت است
برای جایگزینی آن پیشنهاد کنیم، A2M و اگر بخواهیم یک
می‌توانیم مدلی را نیز پیشنهاد کنیم که
دارای 400 وات و ورودی 220 ولت است

منبع اصلی ویدئو را (بدون زیرنویس فارسی) می توانید در این لینک مشاهده فرمائید.

درباره‌ی آرشام تاج بخش

همچنین ببینید

سی ان سی برش پلاسما – اصول و مبانی

سی ان سی برش پلاسما – اصول و مبانی :   اگر به فکر ورود …

دیدگاهتان را بنویسید

Call Now Button