حرکت خرگوشی (جاگ)

همانطور که از اسم حرکت خرگوشی بر می آید به حرکات سریع از نقطه ای به نقطه دیگر گفته می شود (پرش سریع از مکان A  به سمت مکان B )

در فرآیندهای کاری دستگاه CNC از جمله تراش ، برش و غیره . بسیاری از مواقع پیش می آید که تجهیزات مورد نظر مشغول ماشین کاری نمی باشند .باید برای ادامه فرآیند به نقطه ای دیگر و یا درصورت خاتمه کار بر روی قطعه ، به نقطه مرجع مراجعه کنند.در این مواقع برای اتلاف کمتر وقت و تسریع فرآیند ماشین کاری از کدهای G Code G00 و مختصات مقصد بعدی ماشین استفاده میگردد .با اجرای این دستور ، دستگاه با حداکثر سرعت محورها و با توجه به پارامترهای سخت افزاری موجود (شامل تنظیمات تعریف شده توسط سازنده دستگاه ، گام بال اسکرول ، سرعت سروو موتور و ضریب گیربکس ) به نقطه هدف اعزام خواهد شد.

کاربردهای حرکت خرگوشی را بطور خلاصه میتوان در موارد زیر یافت :

• استفاده بهینه از زمان و تسریع فرآیند تحویل کار
• حرکت سریع دستگاه در ماشین آلاتی که نیاز به تعویض ابزار اسپیندل دارند  ATM(Auto Tool Change)
• جهت حرکت سریع از نقطه پایانی یک خط فرمان یه خط فرمان بعدی
• کنار رفتن سریع محور و آماده فعالیت شدن آن در نقطه مرجع ، در زمان پایان ماشین کاری ، جهت تعویض قطعه آماده با قطعه خام

نحوه عملکرد :

در زمان فعال شدن دستور فوق دستگاه با حداکثر سرعت به نقطه مشخص جهت اجرای فرمان بعدی نقل مکان می نماید.

باید توجه داشته باشید که صرفا استفاده از فرمان G00 موجب هیچ حرکتی در دستگاه نمی گردد و باید پارامترهایی در ادامه دستور به دستگاه بدهیم .

پارامترهای فوق میتواند بصورت مطلق (Absolute System) و یا بصورت افزایشی (Incremental System) باشد.

• در پارامتر دستوری مطلق (Absolute System) فرمان بصورت G00 X#Y#Z# می باشد که بسته به نیاز ، موقعیت مورد نظر هر محور ، با # جایگذاری می شود. این بدان معناست که پس از اجرای فرمان ماشین به آن موقعیت مکانی منتقل می گردد.
• در پارامتر دستوری افزایشی (Incremental System) فرمان بصورت G00 U#V#W# می باشد که بسته به نیاز موقعیت مورد نظر هر محور ، با # جایگذاری می شود.
• اما تفاوت این دستور با فرمان قبلی این است که به ماشین میگوید به اندازه پارامترهای U,V,W ، از نقطه کنونی به سمت مقصد مورد نظر حرکت نماید و دیگر این پارامتر ها مختصات نقطه مقصد نخواهد بود و موقعیت نسبی آن به محل کنونی محور ها است .

نکته مهم در اجرای فرمان حرکت خرگوشی (جاگ) :

• باید بدانیم که این فرمان به کلیه محور ها دستور میدهد با حداکثر سرعت ممکن به موقعیت اعزام شوند . اما این بدان معنی نیست که در این حرکت مسیر لزوما بصورت خطی صاف از نقطه A به نقطه B است.
• زیرا هر محور بصورت مستقل و با تمام سرعت به نقطه معین خود میرسد .به عنوان مثال شاید ابتدا محور Z و سپس محور Y و در انتها محور X به حدود مشخص شده برسد و در این شرایط حرکت بصورت غیر مستقیم خواهد بود .
• با توجه به نکته فوق ، باید مراقب قرار دادن ابزار در مسیر حرکت باشیم.
• در این شرایط بهتر است محور Z را جدا فرمان دهیم و X و Y را مجزا ، تا از هرگونه برخورد در طی مسیر اجتناب نماییم.

منابع

یک

دو

سه

DATRON neo