سروو موتور یک موتور الکتریکی است که با ایجاد حرکت دورانی یا خطی در صنعت مورد استفاده قرار می‌گیرد. ویژگی اصلی سرو موتورها که آنها را از سایر موتور ها متمایز می‌کند، وجود سیستم حلقه بسته برای کنترل آن هاست.

سروو موتور

سروو موتور (servo motor )

 

 

سروو موتور یک موتور الکتریکی است که با ایجاد حرکت دورانی یا خطی در صنعت مورد استفاده قرار می‌گیرد. ویژگی اصلی سرو موتورها که آنها را از سایر موتور ها متمایز می‌کند، وجود سیستم حلقه بسته برای کنترل آن هاست.

سروو موتور ها در حقیقت موتورهای ساده ای هستند که با تجهیزات الکتریکی ترکیب شده‌اند. مهمترین بخش این تجهیزات انکودر است که برای فیدبک موقعیت با موتور کوپل می شود و می توان گفت انکودر سیستم حلقه بسته در سرو موتور را تکمیل می‌کند.

سروو موتور یک موتور الکتریکی است که با ایجاد حرکت دورانی یا خطی در صنعت مورد استفاده قرار می‌گیرد. ویژگی اصلی سرو موتورها که آنها را از سایر موتور ها متمایز می‌کند، وجود سیستم حلقه بسته برای کنترل آن هاست.

سروو موتورها با دقت بسیار مناسب قابلیت کنترل موقعیت، کنترل سرعت و کنترل شتاب را دارند. در این موتورها انکودر فیدبک را به سیستم کنترل ارسال می کند و با مقایسه با مشخصه مورد نظر، کنترل به بهترین شکل صورت می گیرد.

قیمت سروو موتورها بالا می باشد. به همین جهت در جاهایی که نیاز به دقت بالا، سرعت زیاد و پاسخ سریع داریم، بیشتر مورد استفاده قرار می گیرد.

** سروو موتور ها، به وفور در ذستگاه های CNC ، پزشکی، تزریق پلاستیک، دستگاه های تولید قطعات الکتریکی و نساجی استفاده می گردند.

** سروو موتورها دارای یک واحد مجزا و پیچیده بنام درایو می باشد که یک کنترلر پیشرفته برای سروو می باشد.

مزایا

مزیت اصلی servo motor امکان کنترل  دقیق آن هاست به همین علت کاربرد بسیاری دارد و در سایزهای متفاوت تولید می شود سرو موتورها با ابعاد کوچکتر معمولاً در تجهیزات رباتیک و مکاترونیک به کار می روند و سرو موتور های بزرگتر در بخش صنعتی مانند دستگاه های CNC کاربرد دارند.

سروو موتور به وسیله ی یک سیگنال آنالوگ یا دیجیتال کنترل می گردد، این سیگنال الکتریکی موقعیت مورد نظر شفت را تعیین می کند.

مزایای سرو موتور

با استفاده از سرو موتور در سیستمهای روباتیک ، خطوط صنعتی تولید، ماشینهای CNC و … به قابلیتهای زیر دست خواهید یافت :

  •       تنظیمات مختلف بار از قبیل اینرسی بار ، بهره سرعت و سایر پارامترها بصورت خودکار
  •       عملکرد بدون لرزش در حال توقف به دلیل سیستم کنترل پیشرفته درایو
  •       امکان ارتباط با تجهیزات جانبی برای مثال با کنترلر یا رابط انسان ماشین از طریق پورت
  •       تنظیم پارامترها و نمایش وضعیت بررسی درایو
  •       کنترل موقعیت ، سرعت و گشتاور با یک درایو
  •       عملکرد بدون لرزش در حال توقف به دلیل سیستم کنترل پیشرفته درایو
  •       استفاده از انکودر های مطلق و تشخیص موقعیت جاری موتور در هر لحظه
  •       قابلیت انتخاب شیب راه اندازی و توقف به صورت خطی
  •       امکان تغییر جهت گردش موتور بدون نیاز به تعویض در سیم بندی موتور
  •       انتخاب نسبت گیربکسهای الکترونیکی مختلف از طریق ورودیها
  •       و قابلیت جبران لقی ناشی از خطای قطعات مکانیکی

 

تقسیم بندی

servo motor از نظر کاربردی که دارند به دو نوع سروو موتورهای DC و سروو موتورهای AC تقسیم می شوند.

موتورهای dc به وسیله تغییر ولتاژ قابل کنترل هستند در حالی که موتور های ac با توجه به فرکانس ولتاژ و تعداد قطب های مغناطیسی کنترل می‌شوند.

همچنین سروو موتور ها را بر اساس ساختار شان نیز می توان دسته بندی کرد. بر این اساس سروو موتور ها یا با جاروبک و یا بدون جاروبک تولید می شوند. درنوع با جاروبک یک سروو موتور dc خواهیم داشت که با استفاده از جاروبک و به صورت مکانیکی کار می کند و در مقابل نوع بدون جاروبک یا براشلس قرار دارد که به صورت الکترونیکی عمل کموتاسیون را انجام می دهد.

فیلم آموزشی شرکت یاسکاوا جهت انتخاب سروو موتور زیرنویس فارسی

https://www.youtube.com/watch?v=Gzo9m0tMD0A

مراجع

 

یک

دو

سه

چهار

پنجم

استپر موتور چیست؟

 

دوره آموشی سروو موتور دلتا

 

 

 

مفید بود؟

0%

با امتیازدهی به مطالب به ما در بهبود سایت خود کمک نمایید.

User Rating: Be the first one !

درباره‌ی سیما لزومی

همچنین ببینید

سی ان سی برش پلاسما – اصول و مبانی

سی ان سی برش پلاسما – اصول و مبانی :   اگر به فکر ورود …

دیدگاهتان را بنویسید

Call Now Button