NEMA ( استاندارد استپ موتور )
NEMA از پارامترهای مهم در انتخاب استپر موتور می باشد.این استاندارد در واقع سایز فلنچ استپر موتور را تعیین می کند.{3}
نما سایز فلنچ موتور را به اینچ معرفی می کند.به عنوان مثال استپر موتور با نما 17 دارای فلنچی با ابعاد 1.7 * 1.7 اینچ می باشد ویا NEMA 23 معرف استپر موتور با ابعاد 2.3 در 2.3 اینچ است.
در حقیقتNEMA مخفف عبارت NEMA National Electrical Manufacturers Association به معنی انجمن ملی تولید کنندگان تجهیزات الکتریکی است این انجمن بزرگترین انجمن تجاری در خصوص تولید تجهیزات الکتریکی در ایالات متحده آمریکا است. وظیفه NEMA حمایت از صنعت است و استاندارد های محصولات الکتریکی را منتشر می کند.{4} این استانداردها برای تعیین تلرانس در بسیاری از محصولات از جمله موتورهای پله ای استفاده می شود.{1}
استانداردهای NEMA جهت تعویض قطعات بسیار کارآمد هستند. به صورتی که تغییر از یک سازنده به سازنده دیگر بدون نیاز به تغییر قابل توجه براکت های نصب، کوپلینگ ها، و غیره را ممکن می سازند. با این حال، دو موتور با اندازه NEMA یکسان ممکن است در میان سازندگان تا حدودی متفاوت باشند. طول شفت و قطر شفت نمونه هایی از تمایز هستند که هر سازنده ابعاد متفاوتی را تولید می کند. استانداردهای NEMA تعداد سیم پیچ ها یا امپدانس سیمپیچ را تعیین نمیکنند، بنابراین حتماً قبل از طراحی، برای یک قطعه جایگزین، تمام مشخصات را به دقت در نظر بگیرید.{1}
کاربردهای استپ موتور
موتورهای پله ای کاربردهای متنوعی دارند، اما برخی از رایج ترین آنها عبارتند از:
- دستگاه های کپی
- تجهیزات چاپ سه بعدی
- ماشین آلات نساجی
- چاپ
- ماشین های بازی
- تصویربرداری پزشکی
- روبات های کوچک
- CNC
- دستگاه های فکس
در حالی که این کاربردها رایج ترین هستند، اما این موتور های کاربرد های بسیار بیشتری نیز دارند. به طور کلی، در هر تجهیزی که نیاز به موقعیت یابی بسیار دقیق، کنترل سرعت و گشتاور کم دارد، می توان از موتورهای پله ای بهره برد.{1}
نما فقط درباره ابعاد است
وقتی صحبت از قدرت موتور پله ای به میان می آید، فقط به قطر شفت وابسته نیست.
تغییر طول ارتفاع موتور به طور کلی روی سرعت هایی که می توانید بدست آورید تأثیری ندارد، اما تأثیر عمده ای بر گشتاور (نیروی چرخشی) خواهد داشت.
برای مثال موتورهای پله ای ZD2N2318 و ZD10N2318 هر دو موتور NEMA 23 هستند ( بنابراین قطر 57 میلی متر دارند ) اما موتورZD2N2318 ، 42میلی متر طول دارد در حالی که طول موتور ZD10N2318 ،104 میلی متر است.
تفاوت گشتاور بین دو موتور بدین صورت است که 0.6 نیوتن متر برای ZD2N2318 و 2.4 نیوتن متر برای ZD10N2318 است. بنابراین تفاوت در طول ارتفاع موتوری با همان رتبه NEMA، گشتاور را چهار برابر کرده است. دلیل این امر کاملاً ساده این است که هر پارامتر دیگری در طراحی موتور (بلبرینگ ها، فاصله بین استاتور و روتور، جنس مواد و غیره) ثابت مانده است، اما طول اضافی اجازه می دهد تا قدرت الکتریکی (و در نتیجه قدرت مغناطیسی) بیشتری در هر لحظه از زمان به موتور وارد شود. این امر گشتاور بیشتری را به شفت موتور می رساند.
کنترل کننده ای که برای موتور پله ای انتخاب می کنید اندازه موتور یا NEMA موتور را تغییر نمی دهد، اما عملکرد موتور شما را تغییر می دهد!{2}
در اینجا برخی مشخصات استپر موتور با توجه به شماره نما آن ذکر شده است:{2}